วันศุกร์ที่ 28 กันยายน พ.ศ. 2561

งานในชั้นเรียนที่ 13 งานโปรแกรมเชื่อมต่อโมดูลวัดระยะทางด้วยอัลตร้าโชนิก HC-SR04 และ Buzzer แสดงผลที่จอ LCD


งานในชั้นเรียนที่ 13 งานโปรแกรมเชื่อมต่อโมดูลวัดระยะทางด้วยอัลตร้าโชนิก HC-SR04 และ Buzzer แสดงผลที่จอ LCD 




CODE1
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
int triggerPin = 13;
int echoPin = 12;
long duration,distCM,temp_distCM=0;
void setup()
{
  lcd.begin();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Dist =      cm");
  pinMode(triggerPin,OUTPUT);
  pinMode(echoPin,INPUT);
}
void loop()
{
  digitalWrite(triggerPin,LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(triggerPin,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(triggerPin,LOW);
  duration = pulseIn(echoPin,HIGH);
  distCM = duration/58;
  if (temp_distCM != distCM)
  {
    lcd.setCursor(7,0);
    lcd.print("    ");
  }
  lcd.setCursor(7,0);
  lcd.print(distCM);
  temp_distCM = distCM;
  delay(300);
}

CODE2
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
int triggerPin = 13;
int echoPin = 12;
long duration,distCM;
void setup()
{
  lcd.begin();
  pinMode(triggerPin,OUTPUT);
  pinMode(echoPin,INPUT);
}
void loop()
{
  digitalWrite(triggerPin,LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(triggerPin,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(triggerPin,LOW);
  duration = pulseIn(echoPin,HIGH);
  distCM = duration/58;
  int x = constrain(distCM,4,19);
  lcd.clear();
  lcd.home();
  for (int i=4;i<=x;i++)
      lcd.print("*");
  delay(150);
}


CODE3
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
int triggerPin = 13;
int echoPin = 12;
int buzzerpin = 11;
long duration,distCM;
void setup()
{
  lcd.begin();
  pinMode(buzzerpin,OUTPUT);
  pinMode(triggerPin,OUTPUT);
  pinMode(echoPin,INPUT);
  digitalWrite(buzzerpin,HIGH);
}
void loop()
{
  digitalWrite(triggerPin,LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(triggerPin,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(triggerPin,LOW);
  duration = pulseIn(echoPin,HIGH);
  distCM = duration/58;
  lcd.home();
    if (distCM > 400)
  {   
    lcd.clear();
    lcd.print("**!!!Alarm!!!**");
    tone(buzzerpin,700,500);
    delay(500);
    digitalWrite(buzzerpin,HIGH);
    delay(70);
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(distCM); 
  }
  else
  {
    lcd.print("<-------------->");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(distCM);
  }
}


CODE4
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
int triggerPin = 13;
int echoPin = 12;
int buzzerpin = 11;
long duration,distCM;
void setup() 
{
  lcd.begin();
  pinMode(buzzerpin,OUTPUT);
  pinMode(triggerPin,OUTPUT);
  pinMode(echoPin,INPUT);
  digitalWrite(buzzerpin,HIGH);
}
void loop() 
{
  digitalWrite(triggerPin,LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(triggerPin,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(triggerPin,LOW);
  duration = pulseIn(echoPin,HIGH);
  distCM = duration/58;
  lcd.home();
  if ((distCM>=4)&&(distCM<=30))
  {    
    lcd.clear();
    lcd.print("#####Alarm#####");
    int dl = distCM*20;
    tone(buzzerpin,600,dl);
    delay(dl);
    digitalWrite(buzzerpin,HIGH);
    delay(70);    
  }
  else
  {
    lcd.print("  Dist > 30 cm  ");
  }
}


ไม่มีความคิดเห็น:

แสดงความคิดเห็น